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人工智能学院近年来主持项目

序号	项目名称	项目来源	项目编号	年份
1	基于机器视觉的铸件分拣机器人分拣方法与运动特性分析	安徽省自然科学基金面上项目	2208085ME128	2022
2	基于患者运动意图理解的上肢康复机器人研发	安徽省重点研究与开发计划	2022i01020015	2022
3	冗余机械臂时间-加加速度最优轨迹优化与跟踪控制研究	安徽高校自然科学研究项目	KJ2021A0450	2021
4	天然气主要组分渗漏高灵敏度实时在线测量方法研究	安徽高校自然科学研究项目	KJ2020A0290	2020
5	面向四足机器人的高能效、低冲击液压伺服系统设计与控制研究	安徽高校自然科学研究项目	KJ2020A0287	2020
6	大跨度桁架机器人热变形综合补偿技术及优化方法研究	安徽高校自然科学研究项目	KJ2020A0288	2020
7	轮式移动双臂机器人倾覆稳定性研究	上海机器人产业技术研究院		2020
8	安徽省创新方法推广应用与示范	科学技术部	SQ2018IMC300005	2018